扬州机器人配件厂家供应

时间:2023年06月09日 来源:

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    作为一个工业机器人售后服务人员,要了解机器人身体的各个部件的安装以及保养,现在带来的就是关于KUKAC4机器人更换蓄电池的说明文档。目前的KRC4机器人的蓄电池的安装位置有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头X305连接,并采用F305号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305已从CCU中拔出,以防止蓄电池经PMB过度放电。注意:启用时,必须在控制系统关机状态下将插头X305插上。蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。机器人两块蓄电池极性连接方式:更换蓄电池的注意事项:机器人控制系统必须保持关机状态,并具有可防意外重启的保护措施;电源线已断电;拆卸时必须佩戴手套。在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。a)冷却槽下方蓄电池更换步骤:1.将冷却槽(3)拆除;2.拔掉蓄电池连接线(1),或将控制柜里的插头X305拔掉。3.魔术贴取下,拆下电池。b)柜门上蓄电池更换步骤:1.向右推电池,直至扣紧弹簧(4)。2.向右翻转电池(2),直至超过固定螺栓(3)。3.用拇指向外按扣紧弹簧(4)取出电池。

    通过转动轴的旋转,可以带动圆板进行旋转,通过圆板的旋转,可以带动凸杆进行圆周式旋转,通过凸杆圆周式的旋转,可以通过滑动槽带动滑动板上下运动,通过滑动板向上的运动,进而可以带动控制箱向上运动,从而使行走结构向上托起,具有良好的行走结构收缩功能,可以很好的将行走结构进行收缩,便于后续的机器人的转向调节;通过第二电机的启动,可以带动蜗轮和蜗杆进行旋转,通过蜗轮的旋转,可以带动蜗杆进行旋转,间接带动活动杆进行旋转,通过活动杆的旋转一圈,则可以带动连接块以活动杆的底端为中心旋转一周,间接带动驱动块进行摇摆式摆动,间接带动滑动块进行摆动,在通过限位块和辅助块的限位,使得滑动块在十字槽的内部运动,而滑动块在十字槽的内部运动,会带动十字槽旋转九十度,通过十字槽的旋转,则可以带动旋转轴旋转九十度,通过旋转轴的旋转,可以带动行走结构旋转,可以带动行走结构进行转向,而且操作简单,使用起来方便,更重要的是具有很好的转向功能,便于机器人在水中地面不同方位的行走,有利于水下机器人更加的工作,的提高了水下机器人的实用性。附图说明图1为本发明提供的行走式水下机器人支架的一种较佳实施例的结构示意图。机器人关节漏油更换密封圈减速机维修。

    行走式水下机器人支架包括:壳体1;活动槽2,所述活动槽2开设于所述壳体1的内部,所述壳体1的底部且位于活动槽2的顶部开设有驱动槽3;滑动板4,所述滑动板4的两侧分别滑动连接于所述驱动槽3的内壁的两侧,所述滑动板4的内部开设有滑动槽5;驱动结构6,所述驱动结构6设置于所述驱动槽3的内部,所述驱动结构6包括密封箱61,所述密封箱61的背面固定于所述驱动槽3的内壁的背面,驱动结构6的设置,主要是用于对行走结构9进行高度的提升,便于后续行走结构9的旋转;控制箱7,所述控制箱7的顶部的两侧均通过支撑块固定于所述滑动板4的底部;旋转装置8,所述旋转装置8设置于所述控制箱7的内部,所述旋转装置8包括安装板81,所述安装板81的底部的两侧通过支撑块固定于所述控制箱7的内壁的底部的两侧,旋转装置8的设置,主要是是用于对行走结构9进行旋转,以便于进行不同方位的行走;行走结构9,所述行走结构9设置于所述控制箱7的底部,所述行走结构9包括固定板91,所述固定板91的顶部转动连接于所述控制箱7的底部,行走结构9的设置,主要是用于带动机器人在水中进行行走;两个伸缩槽10,两个所述伸缩槽10分别开设于所述壳体1底部的两侧。库卡KUKA机器人维修。各种原因导致机器人零点丢失。扬州机器人配件厂家供应

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