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    无锡法思特机器人针对装配电池组采用机器人视觉检测。背景技术：机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为数字信号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置，由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统的用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。现有的电池组装配位置检测在使用时，主要还是人工对电池组的位置进行检测，从而将不良品挑出，在长时间工作后，工作人员由于眼睛疲劳易影响检测的准确性。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人视觉检测装配电池组，以达到提高检测准确性的目的。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉检测装配电池组，包括底板，所述底板的顶部设置有机器人组件，所述底板的顶部设置有位于机器人组件一侧的装配工位，所述底板的一侧设置有成品盘，所述成品盘的一侧设置有ng盘，所述ng盘远离成品盘的一侧设置有原料盘。无锡法思特机器人专业从事工业机器人搬运工作站设计！扬州打磨工业机器人

    所述原料盘的顶部放置有电池组；所述机器人组件包括底座，所述底座固定安装在底板的顶部，所述底座远离底板的一端活动安装有机械臂组件，所述机械臂组件远离底座的一端活动安装有末端执行器，所述末端执行器的底部设置有吸盘，所述吸盘远离机械臂组件的一侧设置有相机和夹线夹爪。实施方式为：在实际使用的过程中，首先机器人去原料盘上扫描二维码，如果反馈扫描成功就取一套电池，用夹线夹爪夹住电池组的线，若未成功就取下放置ng盘上，然后将电池组放到撕膜台上，通过控制撕膜夹将电池组的薄膜撕掉，然后通过相机拍摄确定电池组内的四个电池是否都在，若有缺失则通过机器人将其放置到ng盘上，若没有问题就开始矫正位置，然后去装配工位，到达装配工位首先扫描电池组底下托盘的二维码，如果失败则去ng位，如果成功电池组根据刚才的矫正会完整放入装配工位中，然后开始下一步，从而用视觉通讯解决了由于取料点不正而导致电池没有完整放入装配工位的问题。请随时咨询无锡法思特机器人自动化。苏州车床上下料工业机器人工业机器人集成工作站哪家好，请选择无锡法思特机器人自动化有限公司！

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